[Audio] 第一個目標,是打造一個高效率的 Arduino IDE clone,作為切入 Arduino developer community 的入口。這個工具不只是替代既有 IDE,而是要提供更快的編譯速度、更輕量的圖形介面,以及對 C、C++、Rust、uPython 和 SCM library 更原生的整合能力。 第二個目標,是利用 SCM,也就是 single-cycle-machine 的核心能力,把 Arduino 原本偏向 2D computer vision 的能力,進一步擴展到 3D。這包含 depth、pose estimation、SLAM、以及 3D reconstruction 等方向,讓 high-end MCU 與 edge device 也能承載更高階的視覺應用。 第三個目標,是建立自己的 SLM,也就是針對特定用途微調的小型語言模型。這個模型不是泛用聊天工具,而是專門服務自己的 IDE,作為 SCM-3D library、Rust、uPython 等開發流程中的 coding assistant,進一步提升開發效率,並形成自己的軟硬體整合生態。.
[Audio] 2021~2023年對 SCM 應用方向的規劃 第一類是 3D depth dual-camera module,希望能做到高精度的深度量測。 第二類是給 Julia 或 Matlab 這類科學運算軟體使用的 USB acceleration dongle,用來強化數學與工程運算效率。 第三類是 3D 場景重建相關應用,例如室內結構重建、SLAM、人臉與人體姿態分析,以及 random bin picking。 另外也包含 AR 或 MR HUD 的 warping 等需要大量幾何轉換與非線性計算的應用。 這些方向背後的共同點,是它們都很適合用來驗證 SCM 在 edge 與高效能嵌入式系統上的潛力。.
[Audio] 這一頁回顧的是 2020 到 2022 年間,推廣 NLFPU,也就是超越函數浮點運算單元時,實際接觸過的一些 chip vendors、學界與應用單位。 這些接觸對象包含顯示、MCU、x86 clone、相機系統、馬達控制、化學研究、自動化分子研究,以及 3D 掃描模組等不同方向。 我並非專業的PM, 推廣的對像, 侷限在我有熟人的公司。 認知到推廣這種技術, 困難點是在於 台灣廠商 多半都是熟知的領域內, 幾乎無法跳脫原本的思考範疇, 即使美國原公司遇到的困難, 也是如此. 反而在中國是對方願意認同或嘗試..