Scene 1 (0s)
[Virtual Presenter] Industriële robotica vormt de basis voor veel geautomatiseerde processen binnen de moderne techniek. Robots spelen een steeds grotere rol in productieomgevingen, waar snelheid, precisie en betrouwbaarheid belangrijk zijn. Het begrijpen van de fundamenten van robotica helpt technici om systemen effectief te installeren, te programmeren en te onderhouden. Deze introductie geeft een overzicht van de belangrijkste begrippen, robottypen en toepassingen..
Scene 2 (35s)
[Audio] Wat is een industriële robot?. 1.1 Wat is een industriële robot?.
Scene 3 (42s)
[image] Afbeelding met machine engineering overdekt fabriek Door AI gegenereerde inhoud is mogelijk onjuist.
Scene 4 (1m 0s)
[Audio] Industriële robotica vormt de basis voor veel geautomatiseerde processen binnen de moderne techniek. Robots spelen een steeds grotere rol in productieomgevingen, waar snelheid, precisie en betrouwbaarheid belangrijk zijn. Het begrijpen van de fundamenten van robotica helpt technici om systemen effectief te installeren, te programmeren en te onderhouden. Deze introductie geeft een overzicht van de belangrijkste begrippen, robottypen en toepassingen..
Scene 5 (1m 33s)
1.2 Ontwikkeling van robotica in de industrie.
Scene 6 (1m 41s)
[Audio] "Op deze dia zien we hoe robotica zich ontwikkeld heeft vanaf de jaren 1960. De eerste industriële robots waren eenvoudige pick-and-place systemen die repetitieve taken overnamen. Door technologische ontwikkelingen, zoals servomotoren, sensoren en besturingstechnieken, zijn robots steeds complexer en nauwkeuriger geworden. Moderne robots zijn onderdeel van volledige mechatronische systemen en worden ingezet in flexibele productieomgevingen. Het is belangrijk dat studenten begrijpen dat robottechniek voortdurend in ontwikkeling is en dat hun toekomstige werkveld blijft veranderen.".
Scene 7 (2m 27s)
1.3 Waarom industriële robots?.
Scene 8 (2m 34s)
[Audio] "Deze dia laat zien waarom bedrijven kiezen voor robots. Productiviteit neemt toe, omdat robots 24/7 kunnen werken. De kwaliteit verbetert door de hoge herhaalbaarheid. Ook de veiligheid wordt verhoogd doordat robots gevaarlijk of zwaar werk overnemen. Hoewel de aanschaf duur kan zijn, dalen de productiekosten op lange termijn aanzienlijk. Verder zijn robots flexibel en kunnen ze aangepast worden voor nieuwe productieprocessen. Dit maakt robotica een essentieel onderdeel van moderne en concurrerende productiebedrijven.".
Scene 9 (3m 10s)
Toepassingsgebieden Robots worden onder andere gebruikt in: lassen (MIG/MAG/TIG) assembleren materiaalhandling palletiseren machinebelading verpakken lakken/spuiten inspectie (met vision).
Scene 10 (3m 21s)
1.4 Verschillende soorten industriële robots.
Scene 11 (3m 28s)
1. Cartesische robot Beweegt volgens X-Y-Z assen (lineaire geleidingen). Voordeel: hoge nauwkeurigheid en eenvoudige kinematica. Toepassing: pick-and-place, CNC-automatisering..
Scene 12 (3m 40s)
2. SCARA-robot Selective Compliance Assembly Robot Arm; zeer snel en nauwkeurig voor horizontale bewegingen. Toepassing: elektronica-assemblage, pick-and-place..
Scene 13 (3m 52s)
3. Delta-robot Robot boven in een frame met drie armen; extreem snel. Toepassing: verpakkingsindustrie, voedingssector..
Scene 14 (4m 2s)
4. Gelede (knikarm) robot Lijkt op een menselijke arm; zeer flexibel en universeel inzetbaar. Toepassing: lassen, handling, polijsten, montage..
Scene 15 (4m 13s)
5. Cobots (collaborative robots) Robots ontworpen om veilig samen te werken met mensen. Kenmerken: kracht- en snelheidsbeperkingen, gevoelige sensoren. Nadeel: minder snel en krachtig dan industriële robots..
Scene 16 (4m 26s)
1.5 Belangrijke basisbegrippen in robotica.
Scene 17 (4m 33s)
Bewegingsvrijheid (Degrees of Freedom – DOF). Het aantal richtingen waarin een robot kan bewegen. Een 6-assige robot heeft bijvoorbeeld: 3 translatiebewegingen (X-Y-Z) 3 rotaties (rol, pitch, yaw).
Scene 18 (4m 51s)
[image] Afbeelding met kwal aquarium Door AI gegenereerde inhoud is mogelijk onjuist.
Scene 19 (5m 2s)
End-of-Arm-Tooling (EOAT). Het gereedschap aan het einde van de robotarm, zoals: grijper laskop zuignappen polijsttool elektromagneet.
Scene 20 (5m 12s)
[image] Afbeelding met machine kopieerapparaat Door AI gegenereerde inhoud is mogelijk onjuist.
Scene 21 (5m 24s)
1.6 Industriële robots in de moderne productieomgeving.
Scene 22 (5m 32s)
[image] Afbeelding met machine overdekt Technicus engineering Door AI gegenereerde inhoud is mogelijk onjuist.
Scene 23 (5m 54s)
1.7 De rol van de technicus engineering bij industriële robotica.
Scene 24 (6m 2s)
Taken van een technicus engineering:. installeren en in bedrijf stellen van robots.